Совместно с ОАО «МК ОРМЕТО-ЮУМЗ» в мае 2012 года отгрузили в адрес ОАО «Северсталь» четырехосный поворотный толкатель Т-20 с боковыми токоприемными устройствами.
Толкатель предназначен для подачи полувагонов на погрузку кокса на участке коксосортировки и поставляется в рамках реализуемого на Череповецком металлургическом комбинате проекта реконструкции коксовой батареи №7, что позволит существенно упростить процесс погрузки полувагонов в коксохимическом производстве.
Данный толкатель был спроектирован с применением токосъёмного устройства с подогревом, что положительно решает проблему обледенения троллеев в зимний период и обеспечивает нормальный режим подачи тока по троллеям
Специалистами ЗАО «Интехком» разработана техническая документация, изготовлена и поставлена комплектная система управления толкателем Т-20.
Была реализована следующая структура управления:
Два стационарных пульта управления толкателем, на которых установлены приемопередающие модули радиоуправления, передают команды управления и принимают сигналы состояния от аналогичного приемопередающего модуля, установленного на толкателе. Пульты соединены стационарным кабелем и имеют взаимную блокировку, исключающую одновременное управление.
Каждый из четырех двигателей толкателя подключен к индивидуальному частотному преобразователю Sinamics S120 PM340 мощностью по 45 кВт, каждый преобразователь оснащен входным и выходным дросселями. Энергия торможения утилизируется на тормозных резисторах, расположенных на крыше электропомещения.
Управляющие команды поступают на модуль управления приводами Sinamics CU320. Модуль управления CU320 оснащен платой расширения входов/выходов, в том числе 4 аналоговых входа для сигналов термодатчиков редукторов.