Модернизация системы управления, визуализации и преобразователей частоты на судовом погрузчике Roxon, Мурманский морской торговый порт.
В 1993 году, на судовом погрузчике были установлены преобразователи частоты ABB SAMI-F на подъём и перемещение, контроллер Siemens S5-115U на контроль и управление, цифровые табло отображения положения стрелы и тележки. Управление приводами и вывод информации на табло было реализовано на дискретных сигналах.
Проект модернизации судопогрузчика включает:
- Замену ПЧ на Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE VC
- Установку дополнительно 2-х ПЧ - резервного и на перемещение тележки
- Замену контроллера на Simatic S7-300
- Установка сенсорной 10" панели отображения ТР270 в кабине оператора.
- Подключение всего оборудования к сети Profibus
Замена оборудования немного усложнялась тем, что проводилась на работающем объекте в перерывах между погрузкой и на отладку отводились считанные часы. Новое оборудование подключалось паралельно со старым.
На первом этапе было введено в работу:
- 90 кВт ПЧ подъёма
- 90 кВт резевный ПЧ работающий на перемещение портала
- Контроллер S7-315-2DP с модулями ввода/вывода
- Панель TP270
- Управление ПЧ и передача информации на панель по сети Profibus
Второй этап ввода в эксплуатацию:
- 45 кВт ПЧ перемещения портала
- 18,5 кВт ПЧ перемещения челнока
- 90 кВт резевный ПЧ работавший на перемещение портала выведен в резерв
По данному проекту готовится буклет с более подробной информацией – выход которого будет анонсирован в новостях на сайте.