Новости

  • Главная
  • 10 кранов для Белокаменки – проект “Интехкома”

10 кранов для Белокаменки – проект “Интехкома”

20.07.2022

В этом году завершился трехлетний проект для компании «НОВАТЭК-МУРМАНСК»: электрооборудование и системы управления для 10 мостовых опорных кранов.

Два крана могут выполнять совместные операции

Краны направлялись в Центр строительства крупнотоннажных морских сооружений (ЦСКМС) в пос. Белокаменка Мурманской области и предназначались для:

  • сборки металлоконструкций надводных модулей, а именно, для подъема, транспортировки, опускания, позиционирования, удержания собранных узлов металлоконструкций и собранных модулей;
  • кантования грузов на весу (не более 150 т);
  • совместных операций с другими кранами в цехе окончательной сборки с грузоподъемными траверсами или без них.

«Интехком» выступал подрядчиком для ПАО «УРАЛМАШЗАВОД» и АО «ТЯЖМАШ». В наши задачи входили проектирование, изготовление и поставка электрооборудования и систем управления, разработка программного обеспечения, шефмонтажные и пусконаладочные работы.

Особенности реализации

Управление электродвигателями механизмов базируется на моторных модулях серии Sinamics S120 фирмы Siemens. Модули подключены к общей шине постоянного тока, формируемой модулями питания/рекуперации типа Smart. Энергия генераторных режимов возвращается в питающую сеть.

Программно-технический комплекс построен на базе программируемого логического контроллера Simatic S7-1500 фирмы Siemens.

Для информационной поддержки персонала в кабине крановщика установлена графическая панель оператора SIMOCRANE CMS.

Радиопульт

Управлять краном можно из кабины, со стационарного пульта, а также с помощью пульта радиоуправления.

Есть разные режимы управления кранами, расположенными на одних путях:

– раздельный – каждый кран управляется со своего устройства (из кабины или при помощи радиопульта);

– тандем ведущий – с пульта этого крана можно управлять сразу двумя кранами;

– тандем ведомый – управление заблокировано, за исключением кнопок аварийного останова.

Для реализации защиты от столкновения с кранами нижнего яруса и краном, работающим на одном пути механизм оснащен лазерными 2D сканерами.

Система управления автоматически устраняет перекоса моста.

Для наблюдения за транспортируемым грузом тележки крана оснащены видеокамерами, подключенными к видеосерверу в кабине управления посредством сетевой шины Ethernet.

Изображение с камер транслируется на монитор, расположенный в кабине, и на планшетный персональный компьютер, который закреплен на пульте радиоуправления. Связь видеосервера и планшетного компьютера осуществляется по беспроводной локальной сети Wi-Fi.

Оборудование:

  • Система управления на базе контроллера серии S7-1500 фирмы Siemens
  • Приводы механизмов на безе модулей серии Sinamics S120 фирмы Siemens
  • Релейно-контакторная аппаратура Schneider Electric и Finder
  • Система защиты от столкновений на безе лазерных 2D сканеров фирмы SICK
  • Система кондиционирования Mitsubishi Electric
  • Система радиоуправления Hetronic