Описание системы системы дистанционного управления краном (СДУ)
Испытания системы дистанционного управления краном (СДУ) проводились в 2022 году на пилотном объекте металлургического предприятия.
Цель проведения испытаний:
• Демонстрация возможностей дистанционного управления
• Демонстрация концепций управления в VR и через мониторы
• Демонстрация преимуществ управления в VR
• Определение технических параметров СДУ
• Определение сроков монтажа СДУ
• Получение отзывов от руководства цеха и крановщиков
• Получение комментариев по улучшению и адаптации СДУ под нужды НЛМК
Объект пилотного проекта:
Полукозловой кран для переноса и кантовки слябов 42А КЦ-2 НЛМК
Ответы на технические вопросы:
Выдержит ли видеокамера нагрузку?
Во время тестов камера проработала по 8 часов 4 дня
без сбоев. Температура камеры была 45°С при 60°С
снаружи. В новом корпусе температура снизится до
30°C.
• Какая задержка при передаче видео?
Задержка передачи видео 4k UHD составляет 100 мс.
• Какая дальность действия одной точки доступа Wi-Fi?
До 64м. Оптимально до 40 м.
• Какая задержка управления?
Время обмена между краном и удаленным креслопультом составляет 3 мс.
По результатам реализации пилотного проекта были предложены две конфигурации
удаленного рабочего места
Оба рабочих места предполагают следующий функционал:
• Установка управления любым краном
• Возможность переключения управления между несколькими кранами (по запросу заказчика)
• Быстро переключение в режим управления из кабины крана
Особый функционал:
Отслеживание людей в опасных зонах:
• Информирование оператора о человеке в зоне работы
• Возможность остановки при критическом приближении
Изменение параметров камеры:
• Изменение яркости и баланса цвета при
различных условиях освещённости
Виртуальная копия пульта:
• Копия пульта, полностью совпадающая с реальным
• Интуитивно понятный интерфейс управления и настроек
Мониторинг состояния крана:
• Просмотр параметров состояния крана
для определения сбоев
Выгодные преимущества:
Использование, как тренажера с преподавателем
• При удаленном управлении возможно более быстрое и
качественное обучение с контролем преподавателя
Переключение между кранами:
• Возможность последовательного управления
несколькими кранами с одного места
Привлечение молодых специалистов:
• Привлечение молодых специалистов за счет
интересного и интерактивного рабочего процесса
Вывод оператора из опасной зоны:
• Использование СДУ на опасных и грязных
производствах
Ознакомиться с презентацией проекта “VR дистанционное управление краном” можно по ссылке VR_СДУ НЛМК
Ознакомиться с видео проведения испытаний системы дистанционного управления краном
VR-система дистанционного управления краном на НЛМК, крупнейшем металлургическом предприятии России
