Модернизация электрооборудования и систем управления для 10-ти кранов мостовых опорных г/п 300т (2х125+150/10) для объекта «Центр строительства крупнотоннажных морских сооружений (ЦСКМС)» в пос. Белокаменка Мурманской области.
Проектирование, изготовление и поставка электрооборудования и систем управления, разработка программного обеспечения, шеф-монтажные и пусконаладочные работы.
Заказчик: ПАО «УРАЛМАШЗАВОД» и АО «ТЯЖМАШ» для ООО «НОВАТЭК-МУРМАНСК».
Период реализации: 2019-2022 г.г.
Краны предназначены для:
- сборки металлоконструкций надводных модулей, а именно – для подъема, транспортировки, опускания, позиционирования, удержания собранных узлов металлоконструкций и собранных модулей;
- кантования грузов на весу, масса грузов – не более 150т;
- совместных операций с другими кранами в цехе окончательной сборки с грузоподъемными траверсами или без них.
Реализованные задачи:
Управление электродвигателями механизмов реализуется на базе моторных модулей серии Sinamics S120 фирмы Siemens. Моторные модули подключены к общей шине постоянного тока, формируемой модулями питания/рекуперации типа Smart. Энергия генераторных режимов возвращается в питающую сеть.
Программно-технического комплекс построен на базе программируемого логического контроллера Simatic S7-1500 фирмы Siemens.
Информационная поддержка персонала реализована при помощи графической панели оператора SIMOCRANE CMS, установленной в кабине крановщика.
Система управления реализует следующие способы управления краном:
- из кабины со стационарного пульта управления;
- с помощью пульта радиоуправления.
Система управления реализует следующие режимы управления кранами, расположенными на одних путях:
- раздельный – каждый кран управляется со своего пульта управления (из кабины или с пульта радиоуправления);
- тендем ведущий (в режиме тандема управления двумя кранами осуществляется с выбранного пульта управления данного крана);
- тандем ведомый (в режиме тандема управление с пультов управления данного крана заблокировано, за исключением кнопок аварийного останова).
Для реализации защиты от столкновения с кранами нижнего яруса и краном, работающим на одном пути, механизм оснащен лазерными 2D сканерами.
Система управления реализует автоматическое устранения перекоса моста.
Для наблюдения за транспортируемым грузом тележки крана оснащены видеокамерами, подключенными к видеосерверу в кабине управления посредством сетевой шины Ethernet.
Изображение с камер транслируется на монитор, расположенный в кабине и на планшетный персональный компьютер, который закреплен на пульте радиоуправления. Связь видеосервера и планшетного компьютера осуществляется по беспроводной локальной сети Wi-Fi.
Примененное оборудование:
- Система управления на базе контроллера серии S7-1500 фирмы Siemens
- Приводы механизмов на безе модулей серии Sinamics S120 фирмы Siemens
- Релейно-контакторная аппаратура Schneider Electric и Finder
- Система защиты от столкновений на безе лазерных 2D сканеров фирмы SICK
- Система кондиционирования Mitsubishi Electric
- Система радиоуправления Hetronic
