В этом году завершился трехлетний проект для компании «НОВАТЭК-МУРМАНСК»: электрооборудование и системы управления для 10 мостовых опорных кранов.
Два крана могут выполнять совместные операции
Краны направлялись в Центр строительства крупнотоннажных морских сооружений (ЦСКМС) в пос. Белокаменка Мурманской области и предназначались для:
сборки металлоконструкций надводных модулей, а именно, для подъема, транспортировки, опускания, позиционирования, удержания собранных узлов металлоконструкций и собранных модулей;
кантования грузов на весу (не более 150 т);
совместных операций с другими кранами в цехе окончательной сборки с грузоподъемными траверсами или без них.
«Интехком» выступал подрядчиком для ПАО «УРАЛМАШЗАВОД» и АО «ТЯЖМАШ». В наши задачи входили проектирование, изготовление и поставка электрооборудования и систем управления, разработка программного обеспечения, шефмонтажные и пусконаладочные работы.
Особенности реализации
Управление электродвигателями механизмов базируется на моторных модулях серии Sinamics S120 фирмы Siemens. Модули подключены к общей шине постоянного тока, формируемой модулями питания/рекуперации типа Smart. Энергия генераторных режимов возвращается в питающую сеть.
Программно-технический комплекс построен на базе программируемого логического контроллера Simatic S7-1500 фирмы Siemens.
Для информационной поддержки персонала в кабине крановщика установлена графическая панель оператора SIMOCRANE CMS.
Радиопульт
Управлять краном можно из кабины, со стационарного пульта, а также с помощью пульта радиоуправления.
Есть разные режимы управления кранами, расположенными на одних путях:
– раздельный – каждый кран управляется со своего устройства (из кабины или при помощи радиопульта);
– тандем ведущий – с пульта этого крана можно управлять сразу двумя кранами;
– тандем ведомый – управление заблокировано, за исключением кнопок аварийного останова.
Для реализации защиты от столкновения с кранами нижнего яруса и краном, работающим на одном пути механизм оснащен лазерными 2D сканерами.
Система управления автоматически устраняет перекоса моста.
Для наблюдения за транспортируемым грузом тележки крана оснащены видеокамерами, подключенными к видеосерверу в кабине управления посредством сетевой шины Ethernet.
Изображение с камер транслируется на монитор, расположенный в кабине, и на планшетный персональный компьютер, который закреплен на пульте радиоуправления. Связь видеосервера и планшетного компьютера осуществляется по беспроводной локальной сети Wi-Fi.
Оборудование:
Система управления на базе контроллера серии S7-1500 фирмы Siemens
Приводы механизмов на безе модулей серии Sinamics S120 фирмы Siemens
Релейно-контакторная аппаратура Schneider Electric и Finder
Система защиты от столкновений на безе лазерных 2D сканеров фирмы SICK
10 кранов для Белокаменки – проект “Интехкома”
В этом году завершился трехлетний проект для компании «НОВАТЭК-МУРМАНСК»: электрооборудование и системы управления для 10 мостовых опорных кранов.
Краны направлялись в Центр строительства крупнотоннажных морских сооружений (ЦСКМС) в пос. Белокаменка Мурманской области и предназначались для:
«Интехком» выступал подрядчиком для ПАО «УРАЛМАШЗАВОД» и АО «ТЯЖМАШ». В наши задачи входили проектирование, изготовление и поставка электрооборудования и систем управления, разработка программного обеспечения, шефмонтажные и пусконаладочные работы.
Особенности реализации
Управление электродвигателями механизмов базируется на моторных модулях серии Sinamics S120 фирмы Siemens. Модули подключены к общей шине постоянного тока, формируемой модулями питания/рекуперации типа Smart. Энергия генераторных режимов возвращается в питающую сеть.
Программно-технический комплекс построен на базе программируемого логического контроллера Simatic S7-1500 фирмы Siemens.
Для информационной поддержки персонала в кабине крановщика установлена графическая панель оператора SIMOCRANE CMS.
Управлять краном можно из кабины, со стационарного пульта, а также с помощью пульта радиоуправления.
Есть разные режимы управления кранами, расположенными на одних путях:
– раздельный – каждый кран управляется со своего устройства (из кабины или при помощи радиопульта);
– тандем ведущий – с пульта этого крана можно управлять сразу двумя кранами;
– тандем ведомый – управление заблокировано, за исключением кнопок аварийного останова.
Для реализации защиты от столкновения с кранами нижнего яруса и краном, работающим на одном пути механизм оснащен лазерными 2D сканерами.
Система управления автоматически устраняет перекоса моста.
Для наблюдения за транспортируемым грузом тележки крана оснащены видеокамерами, подключенными к видеосерверу в кабине управления посредством сетевой шины Ethernet.
Изображение с камер транслируется на монитор, расположенный в кабине, и на планшетный персональный компьютер, который закреплен на пульте радиоуправления. Связь видеосервера и планшетного компьютера осуществляется по беспроводной локальной сети Wi-Fi.
Оборудование:
Последние новости