Мостовой кран оснащен двумя тележками с приводами основного и вспомогательного подъемов. Грузоподъемность основного подъема – 20т, вспомогательного – 5т.
На всех передвижениях применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, которые управляются преобразователями новой серии Sinamics S120, фирмы Siemens.
Система построена на основе одного выпрямителя с возможностью рекуперации энергии в сеть и индивидуальных инверторов для каждой приводной точки. Главные подъемы крана могут работать совместно, для работы крана с грузами до 40т. Все подъемы крана снабжены датчиками веса, на основе модулей Siwarex U, которые так же служат в качестве ОГП.
На кране предусмотрена возможность управления, как из кабины крановщика, так и от дистанционного пульта, по радиоканалу, при помощи системы Т200, фирмы Theimeg. Также в кабине крановщика установлена Simatic Touch Panel для отображения работы приводов основного и вспомогательного подъема.
Обработка сигналов всех датчиков и вся логика управления крана построена на базе промышленного контроллера Simotion D435, фирмы Siemens. Обмен информацией между контроллером и удаленными устройствами осуществляется по протоколу Profibus-DP.
Отличие данной системы приводов от аналогичных, построенных по системе ‘выпрямитель-инверторы’ заключается в ее модульности. Основные элементы системы не интегрированы в один преобразователь частоты, а представляют собой отдельные модули, которые общаются между собой по скоростному интерфейсу Drive-CLiQ. Т.к. все настройки и программа управления хранятся на модуле Flash памяти, любой из модулей, включая сам контроллер, может быть заменен на аналогичный, без каких либо изменений настроек или параметрирования. Что позволяет производить ремонт крана в кратчайшие сроки и без вмешательства наладчиком или программистов, при наличии в ЗИПЕ вышедшего из строя модуля. Топология модулей представлена на рисунках.
Компания “Интехком” разработала прикладное программное обеспечение системы управления мостовым краном, которое обеспечивает регистрацию параметров, графическое отображение рабочего состояния, текущего значения параметров процесса, а также информационных и аварийных сообщений при работе мостового крана.
Инструкция оператора “Прикладное программное обеспечение системы управления мостовым краном” – скачать.
Тестовое ПО – скачать
Свяжитесь с нами, чтобы задать вопросы, узнать стоимость или обсудить заказ
